机动车过户给家人一般分为两种方式。第1种就是交易方式：这种方式与普通人个人之间的汽车过户方式是一样的，需要的手续及过户流程，过户费没有变化。另一种就是赠予的方式：到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记手续。但是一般来说公证费会高于交易方式的费用。
如果是夫妻之间机动车的变更登记，因为是机动车的共同所有人，只需要向登记地车管所申请变更登记即可。机动车号牌号码是可以不变更的。
如果是其他亲属之间机动车的转移，需要携带双方的身份证明、户口证明、机动车的行驶证和登记证书、机动车所有权转移的证明。然后去机动车交易市场办理相关手续并且要交验机动车。一般的过户费在300~500元之间。
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